- Трёхгранник Френе
-
Репер или трёхгранник Френе или Френе — Серре известный также, как естественный, сопровождающий, сопутствующий — ортонормированный репер в трёхмерном пространстве, возникающий при изучении бирегулярных кривых.
Содержание
Определение
Пусть — произвольная натурально параметризованная бирегулярная кривая в евклидовом пространстве. Под репером Френе понимают тройку векторов сопоставленную каждой точке бирегулярной кривой , где
- — единичный касательный вектор,
- — единичный вектор главной нормали,
- — единичный вектор бинормали
к кривой в данной точке.
Формулы Френе
Если — натуральный параметр вдоль кривой, то векторы связаны соотношениями:
называемыми формулами Френе. Величины
называют, соответственно, кривизной и кручением кривой в данной точке. Уравнения вида где всюду положительна называются натуральными уравнениями бирегулярной кривой и полностью её определяют.
Скорость и ускорение в осях естественного трёхгранника
Трёхгранник Френе играет важную роль в кинематике точки при описании её движения в «сопутствующих осях». Пусть материальная точка движется по произвольной бирегулярной кривой. Тогда, очевидно, скорость точки направлена по касательному вектору . Дифференцируя по времени находим выражение для ускорения: . Компоненту при векторе называют тангенциальным ускорением, она характеризует изменение модуля скорости точки. Компоненту при векторе называют нормальным ускорением. Она показывает, как меняется траектория движения точки.
Вариации и обобщения
При описании плоских кривых часто вводят понятие так называемой ориентированной кривизны.
Пусть — произвольная натурально параметризованная плоская регулярная кривая. Рассмотрим семейство единичных нормалей , таких что двойка образуют правый базис в каждой точке . Ориентированной кривизной кривой в точке называют число . В сделанных предположениях имеет место следующая система уравнений, называемая формулами Френе для ориентированной кривизны
.
По аналогии с трёхмерным случаем, уравнения вида называются натуральными уравнениями плоской регулярной кривой и полностью её определяют.
Категории:- Дифференциальная геометрия кривых
- Кинематика
Wikimedia Foundation. 2010.