Линеаризация обратной связью

Линеаризация обратной связью заключается в том, чтобы систему вида $\Delta x=F(x)+G(x)*u$ привести к виду $\Delta x=v$ где $v$- некоторое внешнее управление. В этом случае нелинейная система становится линейной, а внешнее управление предусмотрено для стабилизации и управления оставшейся линейной частью системы.

обычно выбирают закон управления в виде $u=G(x)^{-1}* ( v - F(x))$

этот закон управления часто приводит к цели управления, если функция $G(x)^{-1}$ вычислима.

См. также

нелинейное управление

Для улучшения этой статьи желательно?: Викифицировать статью. Дополнить статью (статья слишком короткая либо содержит лишь словарное определение). Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное. Проставить интервики в рамках проекта Интервики.