SCORBOT-ER 4u

SCORBOT-ER 4u
SCORBOT-ER 4u — учебный робот.

SCORBOT-ER 4u — учебный робот производства компании intelitek. Открытая структура робота позволяет учащимся наблюдать и изучать всю внутреннюю механику.

SCORBOT-ER 4u — вертикально-артикулированный робот с пятью степенями свободы и захватывающим устройством.

Спецификация робота

5 вращающихся осей + захватывающее устройство; Максимальная нагрузка — 2.1 кг;

Вращение по осям:

  • Ось 1 (основа): 310°
  • Ось 2 (плечо): +130° / −35°
  • Ось 3 (локоть): ±130°
  • Ось 4 (запястье): ±130°
  • Ось 5: (запястье): ±570°

Рабочая область: 610 мм с захватывающим устройством;

Скорость: 700 мм/сек;

Стабильность позиционирования: ± 0.18мм;

Вес: 10.8 кг.

Спецификация контроллера USB

Входы/Выходы: 8 цифровых входов, 4 аналоговых входа, 8 цифровых выходов, 2 аналоговых выхода

Микроконтроллер: NEC V853 RISC 32-bit

Управление осями: Real-time; PID, PWM

Определение позиции: Абсолютное, Относительное, Картезианское, Сочленения, Энкодеры

Управление траекторией: Сочленения, Линейное, Циркулярное

Параметры управления: 160 параметров, доступных пользователю

Вес: 7 кг


SCORBOT-ER 4u программируется и управляется при помощи программного обеспечения SCORBASE и посредством пульта.

Ссылки

Робот

Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужен реферат?

Полезное


Смотреть что такое "SCORBOT-ER 4u" в других словарях:

  • SCORBOT-ER 4u — The SCORBOT ER 4u was designed and developed by intelitek to emulate an industrial robot. The open structure of the robot arm allows students to observe and learn about its internal mechanisms.The SCORBOT ER 4u is a vertical articulated robot,… …   Wikipedia

  • Mechanical engineering — Mechanical engineers design and build engines and power plants …   Wikipedia

  • Flexible manufacturing system — A typical FMS system A flexible manufacturing system (FMS) is a manufacturing system in which there is some amount of flexibility that allows the system to react in the case of changes, whether predicted or unpredicted. This flexibility is… …   Wikipedia

  • Manufacturing engineering — is a field dealing with different manufacturing practices and the research and development of processes, machines and equipment. Contents 1 Overview 2 History 2.1 Modern developments 3 Education …   Wikipedia

  • Intelitek — intelitekintelitek is a joint venture of Eshed Robotec and Light Machines.HistorySince their establishment in 1982, both Eshed Robotec and Light Machines, were pioneers in the design and manufacturing of training equipment for Robotics and CNC.In …   Wikipedia

  • Мехатроника — Мехатроника  это название для частных случаев построения электрических приводов (см. электрический …   Википедия

  • Робот (машина) — Робот андроид Honda Робот (от словацк. robota) автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности… …   Википедия

  • Роботы — Робот андроид Honda Робот (от словацк. robota) автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности… …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
… Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»