Перекрёстный оператор Робертса

Изображение паровой машины

Действие оператора Робертса применительно к изображению

В компьютерном зрении перекрёстный оператор Робертса — один из ранних алгоритмов выделения границ, который вычисляет сумму квадратов разниц между диагонально смежными пикселами. Это может быть выполнено сверткой изображения с двумя ядрами:

$\begin{bmatrix} +1 & 0 \\ 0 & -1\\ \end{bmatrix} \quad \mbox{and} \quad \begin{bmatrix} 0 & +1 \\ -1 & 0 \\ \end{bmatrix}$

Иными словами, каждый пиксель получаемого изображения вычисляется по правилу:

tmp1 = absolute_value(input_image(x, y) - input_image(x+1,y+1))

tmp2 = absolute_value(input_image(x+1,y) - input_image(x, y+1))

output_image(x, y) = Sqrt(tmp1^2 + tmp2^2)

Преобразование каждого пиксела перекрёстным оператором Робертса может показать производную изображения вдоль ненулевой диагонали, и комбинация этих преобразованных изображений может также рассматриваться как градиент от двух верхних пикселов к двум нижним. Оператор Робертса всё ещё используется ради быстроты вычислений, но он проигрывает в сравнении с альтернативами с его значительной проблемой чувствительности к шуму. Он даёт линии тоньше, чем другие методы выделения границ. Иногда его называют «фильтром Робертса».

См. также

• Компьютерное зрение
• Выделение границ
• Оператор Собеля: улучшенный оператор выделения границ, использующий схожую методику