Вращение твёрдого тела

Вращение твёрдого тела

Угловые переменные

Вращение твердого тела, как целого характеризуется углом $\varphi$, измеряющегося в угловых градусах или радианах, угловой скоростью $\omega=\frac{d \varphi}{d t}$ измеряющиеся в $\left(\frac{rad}{s}\right)$ и угловым ускорением $\epsilon=\frac{d^{2} \varphi}{d t^{2}}$.

Момент инерции

Свойства твердого тела при вращении описываются моментом инерции твердого тела. Эта характеристика входит в дифференциальные уравнения полученные из уравнений Гамильтона или Лагранжа. Кинетическую энергии вращения можно записать в виде $E=\frac{\omega^{2}I}{2}$. В этой формуле момент инерции играет роль массы, а угловая скорость роль обычной скорости. Момент инерции выражает геометрическое распределение массы в теле и может быть найден из формулы $I=\int r^{2} dm$.

См. также

Момент инерции

Ссылки

• http://physics.ru/courses/op25part1/content/chapter1/section/paragraph23/theory.html

Связать^?