RoboCup

Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия.

.

RoboCup — международные соревнования среди роботов, основанные в 1993 году. Целью является создание автономных роботов футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Название RoboCup — сокращение от полного названия соревнования, англ. "Robot Soccer World Cup" (Чемпионат по футболу среди роботов), но, в рамках соревнования, существуют и другие виды состязаний, например, среди спасательных роботов, по танцам среди роботов.

Официальная цель проекта:

К середине 21-го века команда полностью автономных человекоподобных роботов футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира^[1]

Категории состязаний

Команда Brainstormers Tribots (Оснабрюкский университет) играет в футбол лиги роботов среднего размера с командой RFC Stuttgart (Университет Штутгарта) на 2009 RoboCup German Open.

Соревнование делится на четыре основных состязания, каждое с набором из нескольких лиг^[2]:

• Футбол (RoboCupSoccer)
  • Simulation League — состязание компьютерных программ.
  • Small Size League — состязание роботов футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
  • Middle Size League — состязание роботов футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
  • Standard Platform League (ранее Four Legged League), когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.^[3]
  • Humanoid League — дизайн и программное обеспечение роботов создаётся командами участниками самостоятельно.
• Спасение (RoboCupRescue)
  Робот проекта Warwick Mobile Robotics (Уорикский университет) преодолевает препятствия, RoboCupRescue арены на 2009 RoboCup German Open
  • RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
  • Rescue Simulation League — состязание между программами-симуляторами роботов и различными программными алгоритмами, связанными с поиском, ориентаций на местности и работе в районе стихийных бедствий.
• Состязания для роботов молодых участников (RoboCupJunior).
  • Состязание по футболу
  • Состязание по танцам
  • Состязание по спасению
  • Общее состязание
• RoboCup@Home ^[4], дебютировавшее в 2006 году, и акцентирующее внимание на внедрении роботов в человеческое общество.

Места проведения

Год	Место	Количество команд	Количество стран
2012	Мехико
2011	Стамбул
2010	Сингапур	500	40
2009	Грац	407	43
2008	Сучжоу	373[5]	35
2007	Атланта	321	39
2006	Бремен	440	35
2005	Осака	330	31
2004	Лиссабон	345	37
2003	Падуя	238	35
2002	Фукуока / Пусан	188	29
2001	Сиэтл	141	22
2000	Мельбурн	110	19
1999	Стокгольм	85	23
1998	Париж	63	19
1997	Нагоя	38	11
1996	Осака	8	-

См. также

• Первые Олимпийские игры роботов-андроидов 2010

Примечания

1. ↑ RoboCup objective
2. ↑ RoboCup Brief Information
3. ↑ History — Website — Standard Platform League
4. ↑ RoboCup@Home
5. ↑ RoboCup World Championship Games

Ссылки

	RoboCup на Викискладе?

• RoboCup (англ.)