ПрОП-М

ПрОП-М

Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — так назывались советские марсоходы, первые в мире.

Они были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс-2» (27 ноября) и «Марс-3» (2 декабря), однако свою миссию не выполнили. Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился при посадке, а «Марс-3» работал только 20 секунд (предположительно вышел из строя из-за пылевой бури). Спускаемый аппарат «Марс-2» стал первым рукотворным объектом, достигнувшим поверхности Марса.


Аппараты должны были перемещаться по поверхности при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. На поверхность, в область видимости телекамер, его поместил бы манипулятор. Два тонких бруска впереди (если внимательно посмотреть на фото, вы увидите их) являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов, сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут, это слишком долго для подвижного робота. К моменту прихода команд с Земли, аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.

Характеристики

  • Масса — 4,5 кг
  • Размеры корпуса (д*ш*в) — 25 см х 22 см х 4 см
  • Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
  • Скорость передвижения — 1 метр/час. (После перемещения на 1 метр, марсоход останавливался для получения команд управления с Земли).
  • Научные приборы — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
  • Управление — дистанционное, по кабелю от спускаемого аппарата АМС. Длина кабеля — 15 метров.
  • Миссия — измерение плотности грунта.
  • Проектировщик и изготовитель — ВНИИТрансМаш
  • Главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан

Не летавший экземпляр марсохода выставлен в музее ГДЛ в Петропавловской крепости в Санкт-Петербурге.

Ссылки



Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужен реферат?

Полезное


Смотреть что такое "ПрОП-М" в других словарях:

  • пропёк — ПРОПЁК, пропёкся, пропекла, пропеклась. прош. вр. от пропечь, пропечься. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935 1940 …   Толковый словарь Ушакова

  • -проп — а, м. propagande f. Вторая часть сложносокращенных слов, соответствующая по значению слову пропаганда; напр.: агитпроп, культпроп. БАС 1. В каждом районе организовать рай культшефские комиссии, каковые и были организованы, а ныне переименованы в… …   Исторический словарь галлицизмов русского языка

  • проп — (нов.). Сокращение, употр. в новых сложных словах в знач. относящийся к пропаганде, прогандистский, напр. культпроп, агитпроп. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935 1940 …   Толковый словарь Ушакова

  • проп… — (неол.). Сокращение, употр. в новых сложных словах в знач. относящийся к пропаганде, прогандистский, напр. культпроп, агитпроп. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935 1940 …   Толковый словарь Ушакова

  • пропілеї — (пропілон) (грец. переддвер я) 1. Парадний монументальний вхід до архітектурного комплексу, що має значне громадське значення. Звичайно вирішувалась у вигляді паралельних колонад. 2. Вхідна споруда з портиками й колонадами у священній огорожі… …   Архітектура і монументальне мистецтво

  • пропій — 1 іменник чоловічого роду витрата на алкогольні напої пропій 2 іменник чоловічого роду, істота п яниця рідко …   Орфографічний словник української мови

  • Проп — См. Преп. День Ангела. Справочник по именам и именинам. 2010 …   Словарь личных имен

  • пропёка — сущ., кол во синонимов: 1 • пропека (4) Словарь синонимов ASIS. В.Н. Тришин. 2013 …   Словарь синонимов

  • пропёк(ся) — [пропечь ( ся)] …   Словарь употребления буквы Ё

  • пропёка — (Даль) …   Словарь употребления буквы Ё

  • пропіл — іменник чоловічого роду …   Орфографічний словник української мови


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
… Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»