Актроид

Эта страница требует существенной переработки. Возможно, её необходимо викифицировать, дополнить или переписать. Пояснение причин и обсуждение — на странице Википедия:К улучшению/20 июля 2012. Дата постановки к улучшению — 20 июля 2012.

В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 18 июля 2012.

Repliee Q2 может имитировать такие функции человека как мигать, дышать и говорить, со способностью распознавать и обрабатывать речь и прикосновения, а затем отвечать тем же.

DER 01, an actroid at Expo 2005 in Aichi.

Актроид — это тип андроидов (человекоподобный робот), который очень похож на человека и разработан Осакским университетом совместно с Kokoro Company Ltd. (точнее с их аниматорским отделом Sanrino). Впервые актроид был представлен на International Robot Exhibition в Токио, Япония в 2003 году. Несколько различных моделей роботов были разработаны после этого. В основном потому, что внешность робота была спроектирована на базе вида средней японской девочки.

Актроид-женщина первый пример правдоподобного робота, похожего на роботов из научно-фантастических книг. Они могут имитировать такие функции человека как мигать, дышать и говорить. Модели под названием «Repliee» — интерактивные роботы со способностью распозновать и обрабатывать речь и отвечать тем же.

Технология

Внутренние сенсоры позволяют естественно реагировать на внешние раздражители, благодаря пневматическим приводам размещенных в верхней части тела, в местах сочленения. Ранние модели имели 42 точки, последние 47. До сих пор движения в нижней части тела ограничены. Работа сенсорики робота вместе с пневматическими приводами позволяют достаточно быстро реагировать или парировать навязчивые движения, такие как пощёчина или тычок. Искусственный интеллект даёт способность реагировать по-разному к более приятным прикосновениям, как похлопывание по плечу.

Актроид может ещё имитировать человеческое поведение с небольшими изменениями, движения головы и глаз и имитация процесса дыхания. Кроме того, робот может «учится» имитировать людские движения от того, кто стоит впереди него и на него надеты отражающие точки в ключевых местах на теле. Благодаря отслеживанию точек роботом его зрительной системой, просчитыванию движений конечностей, робот сможет сможет повторить то, что он «выучил».

Кожа сделана из силикона и выглядит очень реалистично. Сжатый воздух, который питает серво-моторы робота и большинство вычислительных аппаратных средств, контролируется искусственным интеллектом и поступает извне. Это является фактором из-за которого у робота отсутствует возможность передвижения. На выставках актроид либо сидел, либо стоял с поддержкой со спины.

Интерактивные актроиды могут разговаривать с людьми на элементарном уровне. Микрофоны в этих актроидах записывают речь человека и потом фильтруют его от фонового шума, включая звуки работы самого робота. Программное обеспечение, которое распознаёт речь используется для преобразования аудио-потока в слова и предложения, которые затем обрабатываются И.И робота и используются им. Отвечает актроид через через внешние динамики.

Далее интерактивность достигается за счет невербальных методов. Когда к нему обращаются, актроид использует зрительные датчики и датчики, которые расположены на полу для поддержания визуального контакта с говорящим. В дополнении, роботы могут реагировать телом и изменять тембр голоса, меняя своё выражение лица, позицию и вокальные перегибы.

Модели

Оригинальный Repliee Q1 имеет «сестру» — Repliee R1, которая имеет внешность 5-ти летней японской девочки.

Более передовые модели были представлены на Expo 2005 в Айти, чтобы направлять людей в определённые места и события. Четыре уникальных лица были даны роботам. Repliee Qi-expo был спроектирован после презентации на NHK. Для того, чтобы спроэктировать лицо Repliee Q2 были сканированы лица нескольких молодых японок и их лица были скомбинированы в среднее композиционное лицо. Новая модель — Actdroid — DER2 была сделана во время недавней поездки по городам США. На NextFest 2006 робот говорил по-английски и был представлен в чёрном виниловом костюме, в положении стоя. Другой Actroid — DER2 был на шоу в Японии. Этот новый робот имеет более реальные черты и движения, чем его предшественник.

В июле 2006-го внешний вид робота был изменен. Эта модель была построена для того, чтобы выглядеть как один из создателей Хироси Исигуро, и был назван Geminoid HI-1. Контролируемый интерфейсом захвата движения, Geminoid HI-1 Может имитировать тело Исигуро и мимикой, и он может воспроизводить голос синхронно с его движениями и осанку. Исигуро надеется доработать робота так, чтобы он мог вести лекции в Осакском университете, когда он находится не там.

В мае 2011-го датский лектор, Хенрик Скхофье показал роботную версию самого себя. Производимый в Японии и названный Deminoid — DK, его действия контролируются удалённо оператором, но он запрограммирован с уникальными движениями Скрафье такие как пожимание плечами и и взгляды.