IClebo

Iclebo Smart
Страна-производитель	Южная Корея
Тип робота	Робот-пылесос
Разработан в	2011 г.
Разработчик	Yujin Robot
Реализация	коммерческий продукт
Веб-сайт	http://www.iclebo.com

Iclebo - серия роботов-пылесосов, созданная компанией Yujin Robot. Основные особенности серии: продвинутая система навигации (особенно последних моделей), литий-ионные батареи, две боковые щетки (в большинстве моделей), низкий уровень шума.

Конструкция

Iclebo Smart, нижняя сторона

Робот имеет традиционную форму таблетки, передний мягкий бампер с датчиками столкновения, большое количество оптических датчиков по периметру. На нижней стороне: три датчика уровня пола, два независимых колеса на мягкой подвеске, съемную центральную щетку с радиально расположенными щетинками, две боковые съемные трехлопастные щетки, съемное переднее колесико с рядом защитных щетинок, контакты для зарядки, кнопку отключения, съемную батарею. На верхней стороне: крышку отстегивающегося пылесборника, видеокамеру, смотрящую в потолок, основные кнопки управления и информационный дисплей. Под крышкой пылесборника, кроме самого пылесборника, расположен паз с гнездом USB, предназначенный для подключения флеш-накопителей с обновленными прошивками. Основными кнопками можно сменить режим работы робота, включить или выключить его, запустить в работу и поставить на паузу.

В комплект входит пульт, имеющий полную комплектацию кнопок. С помощью пульта можно заставить робота вернуться на базу, управлять им вручную, включить режим turbo (повышенная мощность всасывания пыли), установить время ежедневного запуска и настроить часы.

Особенности

Карта навигации строится по фотографиям потолка.^{[источник не указан 76 дней]}

В обычном режиме не работает на полу черного цвета. Это происходит из-за датчиков уровня пола, которые в случае с черным цветом, не получают нужный уровень яркости отсвета и робот считает, что натолкнулся на пустоту. Для работы на таком полу нужно включить режим работы "преодоление порогов" (climb), при котором показания этих датчиков игнорируются. База для зарядки пылесоса должна стоять не на черном полу.

Имеет режим turbo, при котором увеличивается уровень звука, производимый пылесосом и увеличивается мощность всасывания.

После уборки ламината за счет работы щеток повышается уровень электростатического напряжения поверхности пола, после чего следующая уборка может быть плохого качества (мусор "липнет" к поверхности и не захватывается щетками). Электростатическое напряжение снимается мокрой тряпкой, либо повторной уборкой роботом в режиме протирки тряпкой, либо прикреплением тряпки сразу же в режиме пылесоса (модель Arte, либо доработанная модель Smart (см. фото нижней части)).

При работе в режиме протирки тряпкой с сильно намоченной тряпкой может буксовать по керамической плитке. Также может проскальзывать на обычном гладком ламинате, что приводит к искривлению траектории на поворотах и, как следствие, оставлению грязных областей пола (видимо, навигация по фотографиям потолка не является достаточной).

В прошивке робота используется операционная система Linux. Программное обеспечение для прошивки робота доступно только в бинарном виде.

Самыми шумными электродвигателями являются электродвигатели боковых и центральной щеток. Всего электродвигателей шесть: два на боковых щетках, два на колесах, один для центральной щетки и один для всасывания пыли.

Обслуживание

Регулярное обслуживание при ежедневной уборке следует проводить не реже одного раза в два-три дня. Обслуживание можно разделить на два этапа: освобождение движущихся частей от намотавшихся волос и очистка контейнера от мусора. Для освобождения от волос все съемные движущиеся детали следует снять. На центральной щетке предусмотрены два желобка для обрезки волос ножницами (короткие волосы снимаются быстрее). Съемный контейнер с мусором освобождается, съемная резиновая щетка на контейнере промывается от налипшей грязи, съемный фильтр также очищается щеточкой от мелкодисперсной пыли.

Небольшое количество волос может попадать внутрь корпуса в месте выхода наружу ремня передачи крутящего момента на центральную щетку. Эти волоски наматываются на двигатель щетки и могут привести к увеличению уровня звука при работе, перегреву мотора центральной щетки. Это является недостатком конструкции.

Модельный ряд

Iclebo Alfa

Выпущен в 2005 году, имеет только одну боковую щетку, содержит режимы работы: по спирали, локально, вдоль стен и автоматический. Не содержит системы навигации. Имеет 14 оптических датчиков и датчик наполненности мусорного контейнера. Варианты цветов исполнения: белый или серебристо-оранжевый.

Iclebo Free

Содержит систему навигации (ультразвуковые датчики). Строит карту помещения. Цвет исполнения: серебристый.

Iclebo Home

Поддержка нового режима работы: протирка влажной тряпкой (салфеткой) из микрофибры. Появилась вторая вспомогательная щетка (левая). Цвет исполнения: черный.

Iclebo Smart

Отличается наличием видеокамеры для построения сетки помещения. Неспособен работать в полной темноте. Выполнен в серебристом цвете. Также на рынок был выпущен в ограниченном количестве розовый вариант, отличающийся только цветом. Заявленное и реальное время работы от батарей: 70 минут со включенным режимом turbo.

При нажатии на кнопку паузы теряет месторасположение базы зарядки и по завершении работы возвращается на то место, где была нажата кнопка паузы. При возникновении ошибок сбрасывает карту уборки (нужно начинать уборку заново).

Iclebo Arte

Отличается уменьшенными размерами (высота 8.9 см, диаметр 34 см) и облегченным весом (2.8 кг вместо 3.9), более умным поведением (зонирует квартиру и убирается последовательно), значительно увеличенным временем работы от батарей (до 180 минут). Цвет боков - черный. Доступен в двух цветовых решениях верхней стороны: шестиграннник, покрытый мелкой объемной выпуклой сеткой и очерченый оранжевой окантовкой, и шестигранник с абстрактным рисунком. Заявлено также более точное перемещение по квартире. Эта модель позволяет объединить режим работы пылесоса с режимом протирки влажной тряпкой (для протирки влажной тряпкой не нужно заменять контейнер с мусором на панель для тряпки, снимать центральную щетку), в отличие от предыдущих моделей. Появился режим локальной очистки (1 метр в ширину).

Комплектация

• Робот-пылесос Iclebo
• Батарейный блок
• Зарядная станция
• Блок питания
• Боковые трехлопастные щетки
• Комплект сменных микрофибровых тряпок (2)
• Комплект мелкодисперсных воздушных фильтров (3 в Iclebo Smart, 2 в Iclebo Arte)
• Полоса-ограничитель движения (только Iclebo Arte)
• Панель для крепления тряпки
• Руководство пользователя
• Пульт ДУ
• Батарейки для пульта